11月2日，十五運(yùn)會深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場，全球首款支持5G-A人形機(jī)器人“夸父”，在單臂1.6公斤的負(fù)載下，以高度擬人的奔跑姿態(tài)，獨立完成了第二棒與第三棒之間的火炬?zhèn)鬟f。

上海證券報記者了解到，“夸父”人形機(jī)器人由樂聚機(jī)器人全自主研發(fā)。此前，樂聚機(jī)器人曾發(fā)布國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人“夸父”，并在武漢等地進(jìn)行展示。

人形機(jī)器人“夸父”進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f 受訪者供圖

樂聚機(jī)器人表示，開源鴻蒙鏈接了機(jī)器人平臺和應(yīng)用場景。通過開源鴻蒙系統(tǒng)的鏈接，人形機(jī)器人可成為多場景通用機(jī)器人平臺，并在科研、特種、工業(yè)、家庭等場景進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用。

據(jù)了解，本次進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f的“夸父”人形機(jī)器人，引入了無線AI智能評估手段，實現(xiàn)了5G-A網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)器人應(yīng)用深度融合。

11月2日當(dāng)天，該人形機(jī)器人以深圳站0號火炬手身份亮相，憑借穩(wěn)定的5G-A連接保障以及全新的運(yùn)動控制算法，首次打破了通過手持遙控器進(jìn)行現(xiàn)場控制的依賴，在無技術(shù)人員陪跑的情況下，獨立自主完成火炬?zhèn)鬟f全流程任務(wù)，實現(xiàn)步伐穩(wěn)健、動作自然的擬人奔跑。

人形機(jī)器人“夸父” 受訪者供圖

樂聚機(jī)器人對上海證券報記者表示，為適配火炬?zhèn)鬟f的嚴(yán)苛需求，公司聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京通用人工智能研究院組建專項研發(fā)團(tuán)隊，在“夸父”原有標(biāo)準(zhǔn)化的量產(chǎn)機(jī)身上，升級了“運(yùn)動控制小腦”，并與中國移動等單位合作，打造了一條信息低時延“高速公路”。

面對各類設(shè)備密集并行的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，中國移動基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，對沿線20余個站點進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，實現(xiàn)了上行速率15-20Mbps的穩(wěn)定通信，可實時回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫面，讓技術(shù)人員無需陪跑，也能確保機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。

樂聚機(jī)器人表示，通過多次斜坡奔跑、持炬轉(zhuǎn)向、人機(jī)協(xié)同演練的實地測試，也展示了人形機(jī)器人在更廣泛的場景運(yùn)用價值。

“同一臺設(shè)備既能勝任展廳導(dǎo)覽、工業(yè)搬運(yùn)，也能快速適配火炬?zhèn)鬟f等高動態(tài)、高協(xié)同任務(wù)。”公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來，人形機(jī)器人群體將在智能工廠、應(yīng)急現(xiàn)場、家庭環(huán)境中成隊工作，實現(xiàn)“走進(jìn)千行百業(yè)、服務(wù)千家萬戶”。