理貨

上海首座人形機(jī)器人量產(chǎn)工廠——上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠近期實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。該企業(yè)共推出5款機(jī)器人，涵蓋多個領(lǐng)域。圖為工程師在訓(xùn)練人形機(jī)器人采集貨架信息。湯彥俊攝（影像中國）

組裝

靈寶CASBOT首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“CASBOT 01”在工廠打螺絲裝配筆記本電腦。北京中科慧靈機(jī)器人技術(shù)有限公司供圖

運動

星動紀(jì)元第六代人形機(jī)器人“星動STAR1”跑步穿越河西走廊丹霞地貌。北京星動紀(jì)元科技有限公司供圖

協(xié)作

在極氪5G智慧工廠，廣東深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司生產(chǎn)的工業(yè)人形機(jī)器人正開展多場景、多任務(wù)協(xié)同實訓(xùn)。鄭雪雄攝（人民視覺）

書寫

世界機(jī)器人大會上，星塵智能機(jī)器人S1用毛筆書寫“北京”字樣。宋家儒攝（影像中國）

抓握

在帕西尼感知科技（深圳）有限公司的實驗室，工作人員測試人形機(jī)器人TORA—ONE的手指抓握能力。新華社記者 毛思倩攝

交互

世界制造業(yè)大會上，人形機(jī)器人“啟江二號”與觀眾互動。“啟江二號”配備多個視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器，可以完成人類四肢能夠做到的一些基本動作。張 敏攝（影像中國）

巡邏

浙江省杭州市奧體中心體育場外，宇樹科技研發(fā)的機(jī)器人“濱小新”與民警一起巡邏。竇 皓 石宇陽攝影報道

位于浙江省寧波市的極氪5G工廠內(nèi)，工業(yè)人形機(jī)器人正在進(jìn)行協(xié)同實訓(xùn)。竇瀚洋 鄭雪雄攝影報道

數(shù)據(jù)來源：中國信息通信研究院

近段時間，人形機(jī)器人持續(xù)引發(fā)關(guān)注：宇樹科技的G1展示了“功夫模式”，眾擎科技的PM01完成前空翻，“天工”機(jī)器人攀爬百級臺階，數(shù)十臺優(yōu)必選Walker S1協(xié)同搬運大尺寸料箱……這些新進(jìn)展、新動態(tài)，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)加快邁向成熟。

從以往Demo演示、靜態(tài)展覽，到如今的規(guī)?；瘻y試和小范圍應(yīng)用，并在工業(yè)制造、養(yǎng)老照護(hù)等領(lǐng)域展現(xiàn)出應(yīng)用潛力，近年來人形機(jī)器人的發(fā)展日新月異。多家市場機(jī)構(gòu)預(yù)計，今年有望成為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，相關(guān)產(chǎn)品將進(jìn)一步打開市場。

人形機(jī)器人為何能加速“進(jìn)化”？技術(shù)進(jìn)步是首要原因。隨著人工智能、精密制造等技術(shù)發(fā)展，人形機(jī)器人在運動控制、環(huán)境感知、語義理解、人機(jī)交互等方面變得越來越聰明，可以完成的動作愈發(fā)復(fù)雜，行走坐臥的姿態(tài)逐漸“絲滑”。

就在幾年前，人形機(jī)器人還需提前掃描建模，才能適應(yīng)環(huán)境。隨著AI大模型的引入，人形機(jī)器人的綜合能力明顯提升。通過運用自然語言處理、語音識別與合成等技術(shù)手段，人形機(jī)器人已可同人類有效交互和溝通。這些技術(shù)“功底”，助力它們走出實驗室，在真實環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。

在這輪人形機(jī)器人發(fā)展浪潮中，我國在研發(fā)方面基本與世界先進(jìn)水平同步，產(chǎn)業(yè)鏈逐步建立。國內(nèi)超大規(guī)模市場和應(yīng)用場景豐富的優(yōu)勢，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了機(jī)遇。有關(guān)部門出臺一系列支持措施，完善相關(guān)法律法規(guī)，也在為人形機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造更加規(guī)范有序的市場環(huán)境。

人形機(jī)器人正在大步前進(jìn)，但要做到蹄疾步穩(wěn)、十拿九穩(wěn)，還需繼續(xù)努力。對于人形機(jī)器人扭秧歌時偶有的“失誤”、奔跑中出現(xiàn)的跌倒，我們要理解與寬容。的確，寬容“失誤”甚至“失敗”，正是創(chuàng)新突破所需要的社會環(huán)境。有理由相信，在不遠(yuǎn)的未來，人形機(jī)器人將更好融入現(xiàn)實世界、勝任更多應(yīng)用場景。

（本報記者  谷業(yè)凱）